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之前在arduino上的实现的新的步进电机算法,需要移植到32位MKE06K128上。这个任务听上去事实而非,整个Marlin固件还涉及别的部分,比如PID加热控制模块,舵机模块,串口指令读取代码。但是我们cocky的Teamleader很反感移植Marlin。没办法,这一步我的理解,只要能实现plan_buffer_line就算完成任务。进一步...
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对于入行一年的我来说,桌面级FDM打印机很多功能细节,我还没能仔细了解:藏在固件代码背后的信息内容,我也远没有完全消化。这正说明一个简单的道理:消化一段代码的最有效方法是对其移植或者重写。换言之,仅仅是走马观花的浏览一遍,除非自己曾经编写过类似程序,很难能透彻的领会固件代码的精髓。特别是对Marlin这个数百名(...
系统负载很高但cpu很空闲前端一台apache负载突然到1000但进服务器查看并没有什么进程占用cpu而且系统很正常于是top看了下异常进程,vmstat 查看到有一些io等待时间,仔细看了下有个jbd2/sda6-8的进程一直在运行,但占的cpu也不高,网上查了下,没找到原因我又看了一眼注意到了sda6 以为硬盘坏了df -h看了下,/usr/local目录...
下文给大家带来什么是负载均衡?优点有哪些?为什么需要负载均衡?负载均衡涉及的东西比较多,理论也不多,网上有很多书籍,今天我们就用天达云在行业内累计的经验来做一个解答。 拔了一篇文章,不容易找到一个。然后是对负载均衡介绍比较详细的一篇文章了:https://www.jianshu.com/p/9826d866080a 总结一下吧:1. 什么是...
下文给大家带来负载均衡集群中的session解决方案是怎么样的,希望能够给大家在实际运用中带来一定的帮助,负载均衡涉及的东西比较多,理论也不多,网上有很多书籍,今天我们就用天达云在行业内累计的经验来做一个解答。在我们给Web站点使用负载均衡之后,必须面临的一个重要问题就是Session的处理办法,无论是PHP、Python、Ruby还是Java,只要使用云服务...