这篇文章主要介绍“基于matlab怎么模拟打桩机运动学”的相关知识,小编通过实际案例向大家展示操作过程,操作方法简单快捷,实用性强,希望这篇“基于matlab怎么模拟打桩机运动学”文章能帮助大家解决问题。
1 内容介绍
分析和比较了液压打桩机的液压控制系统原理,建立了液压系统的数学模型.
2 部分代码
clear; %清除工作区
clc; %清除命令区
figure('name','打桩机'); %设置标题
axis ([0 ,10,0,10]); %建立坐标系
hold on;
axis off; %除掉坐标
text(3,9.8,'打桩机','fontsize',20,'color','r');
%画打桩机支架
c1=line([1;5.5],[ 0.15;0.15],'color','k','linewidth',8);
c2=line([1.7;5.2],[ 1.5;0.15],'color','k','linewidth',4);
c3=line([1.8;5.2],[ 0.1;8],'color','k','linewidth',4);
c4=line([1.7;5.2],[ 1.5;8],'color','k','linewidth',2);
c5=line([1.2;1.8],[ 0.5;0.5],'color','k','linewidth',13);
fill([4.9,5.3,5.3,4.9],[8.0,8.0,0.3,0.3],[1,0.1,0.5]);
fill([4.4,4.6,5.6,5.8,5.6,4.6],[8.4,8.3,8.3,8.4,8.0,8.0],[1,0.1,0.5])
set(b1,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[0;5-s]);
set(b2,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[6.6-s,8]);
set(b3,'xdata',[5.3;5.55],'ydata',[6.6-s,6.6-s]);
set(b4,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[6.6-s,5-s]);
set(b5,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[5.7-s,5.3-s]);
set(b6,'xdata',[5.5;5.5],'ydata',[5.3-s,5-s]);
pause(pausetime3);
end
3 运行结果
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