1. 安装OpenGL

   sudo apt-get update

   sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

   sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

   sudo apt-get install freeglut3-dev

   上面依次安装了3个常用的OpenGL开发包，3个包的关系可以简单的总结为：后一个包是对前一个包

   的封装，逐层递进，目的是为了方便用户开发。

2. 检验OpenGL开发包是否安装成功

   可通过命令

   dpkg -L libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

   来查看包安装之后的情况：头文件、库文件等的情况，当然也可以直接查看相应目录。

3. 小结

   如果对系统所有已安装包或可安装、可获得包不了解的情况下，可以通过：

   apt-cache search <包名字串>

   dpkg -l <包名字串>

   等相似功能命令来查看。

   更多关于Ubuntu包管理系统的细节可自行搜索，有很多这类的文章和博客。

4. OpenGL的测试代码（代码来自网络，非我原创）

/*
 * GLTeapot.c
 */

#include <GL/glut.h>

void init(void)
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}

void display(void)
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 0, 0);
    glutWireTeapot(3);
    glFlush();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutInitWindowSize(300, 300);
    glutCreateWindow("OpenGL 3D View(Teapot)");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

    return 0;
}

    编译：

    gcc -o GLTeapot GLTeapot.c -lGL -lGLU -lglut

    运行效果如下图：